Szlovák Köztársaságban az autópálya matricák csak elektronikus formában vásárolhatók meg. Ez az autópályák korlátozott szakaszainak használatáért fizetett összeg, amelyet a jármű az adott időszakban megtett távolságtól függetlenül fizet.
Az autópálya matricák típusai a 488/2013-as törvénnyel vannak meghatározva az autópálya matricáról és néhány törvény módosításáról a hatályos szöveg szerint. Ennek megfelelően négyféle autópálya matrica létezik: éves, 365 napos, 30 napos és 10 napos.
Az alábbi táblázatokban információ található az autópálya matricák megfelelő típusáról és szükséges darabszámáról a jármű kategóriája és az adott jármű maximális technikailag lehetséges össztömege alapján, illetve a vontatott jármű maximális technikailag lehetséges össztömege alapján (az adott jármű maximális technikailag lehetséges össztömegét/a vontatott jármű maximális technikailag lehetséges össztömegét az autó regisztrációs tanúsítványának 1. részében található mutató határozza meg):